摘 要：自動變速箱 AMT，能夠根據(jù)動力傳動系統(tǒng)內(nèi)部和外部的狀態(tài)，以及行駛工況不同，自動選擇合適的傳動速比。它是在現(xiàn)有的機械式手動變速箱上進行改造的，基本保留了原總成零件，只是將原有的手動操縱裝置實現(xiàn)選、換擋，改成由控制單元 TCU 結(jié)合電動或氣動操縱裝置自動完成選、換擋動作。

引言

操縱裝置是自動變速箱進行選、換擋的執(zhí)行機構(gòu)，也是自動變速箱中一個關(guān)鍵部件，其性能和工作狀態(tài)直接關(guān)系到變速箱的功能性和可靠性，并直接影響行車過程中的安全,希望其可靠性高，壽命久。在對操縱裝置所做的壽命試驗過程中，我們要求試驗臺不能只是簡單的做重復的自動掛檔摘檔動作，而是希望該試驗臺：一方面在自動掛檔摘擋過程中，能夠完全模擬受力與位移的變化，另一方面還要便于操作人員對操縱裝置進行檢測和調(diào)整。

1 操縱裝置隔膜壓力表試驗臺的功能

操縱裝置隔膜壓力表試驗臺主要由隔膜壓力表站部分和電控部分組成，如圖所示。隔膜壓力表站部分主要的執(zhí)行機構(gòu)是一根伺服油缸20，該伺服油缸 20 一端與被測操縱裝置聯(lián)接，能夠提供給被測操縱裝置在掛檔行程中所需不同的力，并且伺服油缸 20能夠停在任意位置，滿足各種掛檔動作和掛檔行程。同時，伺服油缸 20 上安裝有電流式位移傳感器 19，能夠?qū)崟r檢測伺服油缸 20 位移的變化，并把位移數(shù)據(jù)傳遞給控制器 15。而隔膜壓力表站部分中測試閥組上的壓力傳感器 16、17 ，能夠檢測伺服油缸 20 進油口 A、B 的壓力，并把壓力數(shù)據(jù)傳遞給控制器 15�？刂破� 15 與電控部分連接，通過人機交互以及 CAN總線通信，對所采集的數(shù)據(jù)進行分析比較和計算，按照事先設(shè)定好的位移與力的參數(shù)，把反饋信號傳輸給隔膜壓力表站部分中電比例換向閥 13 上的比例電磁閥 Y2，通過控制電比例換向閥 13，來控制伺服油缸 20 的力與位移，這樣就滿足了操作人員對操縱裝置進行檢測和調(diào)整。

2 系統(tǒng)的構(gòu)成及其原理

為了實現(xiàn)操縱裝置隔膜壓力表試驗臺的各項試驗和檢測功能，設(shè)計操縱裝置隔膜壓力表控制系統(tǒng)的工作原理如圖中隔膜壓力表站部分。該隔膜壓力表系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)組成：隔膜壓力表動力系統(tǒng)，油源閥組系統(tǒng)，測試閥組系統(tǒng)。

（1）隔膜壓力表動力系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要由電機 1 和主泵 2 組成，電機 1 驅(qū)動主泵 2，提供隔膜壓力表動力。在主泵 2 吸油口安裝了吸油過濾器 3，保護各零件不受雜質(zhì)的損害。 而主泵 2的出油口安裝一個單向閥 4，起安全保護作用，只允許液流從一個方向通過。同時該系統(tǒng)中的空氣過濾器 5 防止油水混合，液位計 6 能夠?qū)崟r監(jiān)測油箱 21 的隔膜壓力表油量，而回油過濾器 7 能夠過濾掉各閥組運轉(zhuǎn)過程中磨損產(chǎn)生的雜質(zhì)，避免二次污染油箱 21。

（2）油源閥組系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要由電磁換向閥 11 和溢流閥12組成，其中配備了壓力表9可以檢測整個系統(tǒng)的壓力，以及蓄能器 10，當系統(tǒng)需要時，能將壓縮能轉(zhuǎn)變成隔膜壓力表能而釋放出來，重新補供給系統(tǒng)，以保證整個系統(tǒng)的壓力正常。電磁換向閥 11 的開啟和關(guān)閉通過電磁閥 Y1 的通斷電進行控制，通過電控部分對其傳遞信號。當電磁換向閥 Y1 通電時，p 口和 t 口導通，隔膜壓力表油通過回油路進入油箱，此時整個執(zhí)行機構(gòu)不工作。當電磁換向閥 Y2 失電時，p 口和 a 口、t 口和 b 口導通，此時隔膜壓力表油直接通過油源閥組上的油口進入測試閥組，為測試閥組提供壓力和流量。而和電磁閥組并聯(lián)的溢流閥，通過其上彈簧的調(diào)節(jié)，可以設(shè)定溢流壓力，從而限定進入油源閥組的壓力，當壓力超過設(shè)定壓力時，溢流閥開啟，將壓力卸掉，保證整個系統(tǒng)的壓力和安全。

（3）測試閥組系統(tǒng)：該系統(tǒng)是整個隔膜壓力表系統(tǒng)的執(zhí)行部分，主要由電比例換向閥 13 和伺服油缸 20 組成。通過油源閥組傳遞過來的液流，進過測試閥塊里的進油通道到達電比例換向閥 13 的 P 口，根據(jù)電比例換向閥 13 上的電磁閥 Y2接收上的電信號，控制電比例換向閥 13 的換向和開口的變化，從而控制伺服油缸 20 的運動方向和速度，以及所受到的隔膜壓力表力。

電比例換向閥13的電磁閥安裝有電壓式位移傳感器14，能實時檢測電磁閥芯運動的距離，從而檢測電比例換向閥換向距離，這些檢測到的數(shù)據(jù)又傳輸給控制器 15，控制器 15完成數(shù)據(jù)的分析比較和計算，再反過來把所產(chǎn)生的指令繼續(xù)發(fā)給電磁閥芯 Y2，從而更精que的控制電磁閥芯 Y2，完成閉環(huán)控制。伺服油缸 20 是執(zhí)行機構(gòu)，一端與被測操縱機構(gòu)聯(lián)接，其上安裝有電流式位移傳感器 19，實時檢測伺服油缸 20 的位移，從而檢測操縱裝置的掛檔行程，同時這些檢測數(shù)據(jù)傳輸給控制器 15，控制器 15 完成數(shù)據(jù)的分析比較和計算，再反過來把所產(chǎn)生的指令繼續(xù)發(fā)給電磁閥芯 Y2，從而更精que的控制電磁閥芯 Y2，提供伺服油缸 20 所需的位移，完成閉環(huán)控制。測試閥組系統(tǒng)里的測試閥塊上還裝有檢測伺服油缸 20的壓力傳感器 16、17，這些檢測到的數(shù)據(jù)也#后傳遞給控制器 15，控制器 15 完成數(shù)據(jù)的分析比較和計算，再反過來把所產(chǎn)生的指令繼續(xù)發(fā)給電磁閥芯 Y2，共同完成閉環(huán)控制，從而控制電比例換向閥 13，提供給伺服油缸所需要的壓力，從而達到所需要的推力，這樣就模擬了操縱裝置在掛檔過程中掛檔力的變化。

3 結(jié)論

該套設(shè)備已經(jīng)研制成功，隔膜壓力表系統(tǒng)也投入正常生產(chǎn)，并能滿足設(shè)備的控制要求。事實證明：該隔膜壓力表回來設(shè)計可行，為企業(yè)和用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。